武汉自动化步进电机厂家诚信企业推荐,武汉铭锐昂科技

楼主:铭锐昂科技  时间:2021-06-13 06:01:15
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武汉自动化步进电机厂家诚信企业推荐,武汉铭锐昂科技[铭锐昂科技edb084e]

扭矩、转速、电流/功率:

扭矩单位是N.M(牛.米),即电机以轴半径臂长负载的扭力,

扭矩计算公式:T=9550P/n

式中:P—功率(kW)

n—电机的额定转速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

从公式了解,扭矩与速度成反比,和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩,是电机静态时的较大扭力,这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩,因为运行时功率不变下提高转速,电机扭矩越低。因此在选购步进电机时,了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置,是相对于步进电机额定电流而设置,驱动器电流设置对应电机额定电流时,电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。

网上整理的一些失步与过冲的原理资料:

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。    在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。给定一个脉冲,转过一个步距角,当停止的位置确定以后,也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

步进电机电动机运行不正常

运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:

(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;

(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;

(3)驱动电路的电压偏低;

(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;

(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;

(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;

(7)负载过重或负载转动惯量过大;

(8)接线不正确;

(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;

(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;

(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;

(12)在电机振荡区范围运行。

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