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楼主:爱创教育 时间:2020-10-01 00:51:12
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列表指令编辑DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。

LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。

存储指令编辑FORMAT指令:执行磁盘格式化。

STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

STOREL指令:此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

LISTF指令:指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

LOADP指令:功能是将文件中的程序送入内存。

LOADL指令:功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。

DELETE指令:此指令撤销磁盘中指定的文件。

COMPRESS指令:只用来压缩磁盘空间。

ERASE指令:擦除磁内容并初始化。

5.工具指令一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的,而继电器又可能把电源接通或断开,以直接控制工具运动,或者送出一个小功率信号给电子控制器,让后者去控制工具。直接控制是最简单的方法,而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。

6. 传感数据处理用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来,才能发挥其全部效用。我们已经知道,传感器具有多种形式。

此外,我们按照功能,把传感器概括如下:

(1) 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。

(2) 触觉传感器用于感受工具与物体(工件)间的实际接触。

(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。

(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。

(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。编程语言编辑于机器人专家来说,最重要的事情是开拓你的”编程思维”,而不是精通一种特定的编程语言。

从很多方面来说,从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维,拥有了这种思维,去学习一种新编程语言的时候会容易不少。机器人编程中流行的编程语言有BASIC/Pascal;工业机器人编程语言;LISP;硬件描述语言(HDLs);Assembly;MATLAB;C#.NET;Java;Python;C/C++。

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